Módulo 2208 – Servomecanismo

Descrição do Produto

O Módulo 2208 permite fazer experiências de malha de controle de posição e/ou velocidade angulares, identificação e modelagem de sistemas dinâmicos.

O módulo é equipado com:

Servomotor de corrente contínua, com redução de velocidade que movimenta hastes para simular cargas mecânicas (misturador, braço de robô, etc.); amplificador (driver) linear transistorizado, para acionamento do servomotor; Servopotenciômetro (transdutor de posição angular); transdutor de velocidade angular (tacômetro de corrente contínua); conectores de acesso aos sinais do módulo, para ligação a controladores; condicionadores de sinais (amplificadores, filtros, conversores V/I, I/V, etc.) para os transdutores e driver; protoboard para montagens de controladores; fontes de alimentação. São fornecidos cartões com controladores PID analógicos para controle de velocidade e posição.

Opcionalmente pode ser adquirido sistema de aquisição de dados para interface dos módulos com o microcomputador. O controle do processo também pode ser implementado com equipamentos DATAPOOL: CLP 2301, ou Módulo SDM 9431, em um microcomputador PC, ou outro CLP que tenha funções PID.