Módulo 2208 – Servomecanismo com Freio Magnético

Descrição do Produto

O Módulo 2208 – Servomecanismo com Freio Magnético permite fazer experiências de malha de controle de posição e/ou velocidade angulares, identificação e modelagem de sistemas dinâmicos.

Este módulo pode ser ligado a qualquer equipamento de controle (controladores de malhas analógicas, controladores digitais, controladores lógicos programáveis, placas de aquisição de dados, etc.) que tenham entradas e saídas analógicas em níveis de 0 a 5V. É necessária uma saída analógica para o sinal de comando, uma entrada analógica para a informação de posição angular ou para o sinal de rotação nas experiências de controle de posição ou velocidade. Para malhas de controle de posição com realimentação adicional de rotação são necessárias duas entradas analógicas.

Em equipamentos de controle digitais é recomendado que essas entradas e saída analógicas tenham resolução mínima de 8 bits para não comprometer as precisões das medidas. Recomenda-se um tempo de varredura menor que 100ms para atender os requisitos de resposta dinâmica do sistema (melhor se for igual ou menor que 10ms).

Todos circuitos eletrônicos necessários para o condicionamento de sinais do servomecanismo, tais como os filtros, amplificadores, retificador, deslocador e driver, foram implementados através de amplificadores operacionais, transistores, diodos, capacitores, resistores fixos e variáveis (trimpots).